A Escola Waldorf Rudolf Steiner, pioneira dessa pedagogia no Brasil, foi fundada em 1955 por um grupo de pais e educadores interessados em implantar a Pedagogia Waldorf no Brasil. Recebeu inicialmente o nome de “Escola Higienópolis” e em 1958 mudou-se para o Alto da Boa Vista, instalando-se em uma propriedade rodeada de jardins, muitas árvores e espaço para o desenvolvimento de todas as atividades previstas no currículo Waldorf.